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Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
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Ventsislav Dokusanski
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
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4 months ago
Héloïse Wagner
@usqiu
joined project
Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
1998214f
· Clear inverse kinematics node code
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
56320a17
· Update ReadME
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
eb532a83
· Update ReadMe
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
ab9a7e32
· Update ReadMe
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
f00713f3
· Update ReadMe
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
532e65d8
· Update ReadMe
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
8d647e6d
· Change names for better understanding and remove inverse of simple ...
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
8cc7a8eb
· Remove unneccessary files
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
39bf6fe5
· Add changes that are avoiding bugs
5 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
75734bf6
· Clean code of 3dof simulation
... and 3 more commits.
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bdbf32fe...75734bf6
5 months ago
Nur Khaled El-Khatib
@udjrm
joined project
Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
5 months ago
Felix Thömmes
@felix.thoemmes
joined project
Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
bdbf32fe
· Remove plotjuggler files
... and 2 more commits.
Compare
dfbdcf5e...bdbf32fe
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
dfbdcf5e
· Add bed in URDF file of the simple robot and improve simulations
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
874bba1e
· Improve URDFs and create simulations for the 3dof
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
e838ba3e
· Fix urdf file, create urdf simulation for 2dof_2 and rename launch ...
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
66109be0
· Fix urdf files and add 2dof simulation with the simple robot
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
9effa8e5
· Create 2dof simulation for the simple robot
7 months ago
Ventsislav Dokusanski
@uquzq
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Ventsislav Dokusanski /
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems
c287587f
· Create separate transformation functions for the 2 robots and impro...
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