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Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2-a.md

 # Hinweise für den Versuch Kreisel
 
-## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel
+## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel [2/4]
 
 Die obigen Betrachtungen gelten für einen einfachen symmetrischen Kreisel. Im Fall des in (**Abbildung 1** [hier](https://gitlab.kit.edu/kit/etp-lehre/p1-praktikum/students/-/blob/main/Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2.md)) gezeigten, kardanisch gelagerten Kreisels, wie er im Praktikum zum Einsatz kommt, müssen die Trägheitsmomente der *massiven* Kardanrahmen bei der Beschreibung der Kreiselbewegung berücksichtigt werden. Bei Drehungen um $\hat{x}$ dreht sich der innere, bei Drehungen um $\hat{y}$ sowohl der innere, als auch der äußere Kardanrahmen mit. Für die Trägheitsmomente gilt daher: 
 $$

Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2-b.md

 # Hinweise für den Versuch Kreisel
 
-## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel
+## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel [3/4]
 
 ### Hinweise zur Durchführung
 

Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2-c.md

 # Hinweise für den Versuch Kreisel
 
-## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel
+## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel [4/4]
 
 ### Hinweise zur Durchführung
 

Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2.md

 # Hinweise für den Versuch Kreisel
 
-## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel
+## Aufgabe 2: Kardanisch gelagerter Kreisel [1/4]
 
 Im Rahmen dieser Aufgabe führen Sie quantitative Untersuchungen an einem kardanisch gelagerten Kreisel durch. Ein Beispiel für einen solchen Kreisel ist in **Abbildung 1** gezeigt: