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Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md

@@ -133,7 +133,8 @@ wobei $\bold{R}^{\intercal}$ der Transponierten von $\bold{R}$ entspricht. Die L
 Es handelt sich um die Drehung von einem allgemeinen in ein spezielles Bezugssystem, in dem die Eigenvektoren des Problems aus Gleichung **(2)** parallel zu den [Hauptträgheitsachsen](https://de.wikipedia.org/wiki/Haupttr%C3%A4gheitsachse) des starren Körpers verlaufen. Diese Achsen sind durch die Form und Massenbelegung des Körpers vorgegeben. 
 
 Das Eigenwertproblem erhält aufgrund dieser Besonderheiten den eigenen Namen **[Hauptachsentransformation](https://de.wikipedia.org/wiki/Hauptachsentransformation)**. Nach Hauptachsentransformation hat Gleichung **(4)** die einfache Form: 
-$$
+
+```math
 \begin{equation}
 \left(
 \begin{array}{c}
@@ -157,7 +158,8 @@ L_{x} \\L_{y} \\L_{z} \\
 \end{array}
 \right),
 \end{equation}
-$$
+```
+
 oder in Komponentenschreibweise
 $$
 \begin{equation*}