@@ -72,7 +72,7 @@ Der Trägheitstensor ist durch seine Konstruktion symmetrisch ($\Theta_{ij}=\The
Schreibt man Gleichung **(2)** aus erhält man ein gekoppeltes [lineares Gleichungssystem](https://de.wikipedia.org/wiki/Lineares_Gleichungssystem) der Form
$$
%\begin{equation}
\begin{equation}
%\left(
%\begin{array}{c}
%L_{x} \\
...
...
@@ -80,7 +80,7 @@ $$
%L_{z} \\
%\end{array}
%\right)
%=
=
%\left(
%\begin{array}{ccc}
%\Theta_{xx} & \Theta_{xy} & \Theta_{xz} \\
...
...
@@ -96,7 +96,7 @@ $$
%\omega_{z} \\
%\end{array}
%\right),
%\end{equation}
\end{equation}
$$
wofür wir $\boldsymbol{\Theta}$ als $3\times3$-Matrix dargestellt haben. In bestimmten Fällen kann ein solches Gleichungssystem, durch eine Transformation $\bold{U}$ auf eine geeignete Basis
