diff --git a/Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md b/Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md
index c82e8ff20947365f189fb5827ff3f6697c06f9a6..59d8b8bd377d9cb224b5d1a7ad25ab71bcfc9a1f 100644
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@@ -72,7 +72,7 @@ Der Trägheitstensor ist durch seine Konstruktion symmetrisch ($\Theta_{ij}=\The
 
 Schreibt man Gleichung **(2)** aus erhält man ein gekoppeltes [lineares Gleichungssystem](https://de.wikipedia.org/wiki/Lineares_Gleichungssystem) der Form
 $$
-%\begin{equation}
+\begin{equation}
 %\left(
 %\begin{array}{c}
 %L_{x} \\
@@ -80,7 +80,7 @@ $$
 %L_{z} \\
 %\end{array}
 %\right)
-%=
+=
 %\left(
 %\begin{array}{ccc}
 %\Theta_{xx} & \Theta_{xy} & \Theta_{xz} \\
@@ -96,7 +96,7 @@ $$
 %\omega_{z} \\
 %\end{array}
 %\right),
-%\end{equation}
+\end{equation}
 $$
 wofür wir $\boldsymbol{\Theta}$ als $3\times3$-Matrix dargestellt haben. In bestimmten Fällen kann ein solches Gleichungssystem, durch eine Transformation $\bold{U}$ auf eine geeignete Basis 
 $$