readme und port auskommentiert

.devcontainer/docker-compose.yml

@@ -6,8 +6,8 @@ services:
       dockerfile: .devcontainer/Dockerfile
     cap_add:
       - SYS_NICE
-    ports: 
-      - 11311:11311
+    # ports: 
+    #   - 11311:11311
     network_mode: "host"
     volumes:
       - ..:/workspace:cached

README.md

@@ -61,4 +61,23 @@ Mit dem Befehl:
 
 Um ein eigenes ROS Package zu erstellen müsst ihr ein catkin package in /workspace/catkin_ws/src erstellen (oder reinclonen). http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage
 
-mit "catkin_make" in /workspace/catkin_ws wird dieses Package kompiliert und alle Funktionen stehen zur Verfügung nachdem ihr mit source /workspace/catkin_ws/devel/setup.bash den Workspace gesourced habt.
\ No newline at end of file
+mit "catkin_make" in /workspace/catkin_ws wird dieses Package kompiliert und alle Funktionen stehen zur Verfügung nachdem ihr mit source /workspace/catkin_ws/devel/setup.bash den Workspace gesourced habt.
+
+
+## Fehlerbehebung:
+
+### Probleme beim Clonen in einen Remote development container
+Falls das Clonen eines Remote Developmentcontainers nicht funktionieren sollte, probiert ob ihr es in den Folder "workspace" clonen könnt. 
+
+
+### Probleme beim Starten des Containers
+Eventuell ist keine geeignete GPU vorhanden. Kommentiert dann den Teil:
+
+''' deploy:
+      resources:
+        reservations:
+          devices:
+            - capabilities: ["gpu"]
+'''
+
+im Dockerfile aus. 
\ No newline at end of file