Für die Bestimmung von $\theta_{x}'$, $\theta_{y}'$ und $\theta_{z}'$ nach Methode-2 übergeben Sie die Datenpunkte aus den **Aufgaben 2.2** und **2.3** an die `MultiFit`-Funktion aus dem Programm-Paket *kafe2* und definieren die Modelle direkt nach Gleichung (**(1)**[hier](https://gitlab.kit.edu/kit/etp-lehre/p1-praktikum/students/-/blob/main/Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2-a.md)) und Gleichung (**(3)**[hier](https://gitlab.kit.edu/kit/etp-lehre/p1-praktikum/students/-/blob/main/Kreisel/doc/Hinweise-Aufgabe-2-a.md)). Ein Beispiel für die Nutzung finden Sie in der offiziellen Dokumentation des Programmpakets [hier](https://kafe2.readthedocs.io/en/latest/parts/beginners_guide.html#multifit). Eine lauffähige Adaption mit weiteren Erklärungen finden im `tools`-Verzeichnis dieses Repositories [hier](https://gitlab.kit.edu/kit/etp-lehre/p1-praktikum/students/-/blob/main/tools/kafe2_example_MultiFit.ipynb).
Zur Implementierung eines geeigneten Objekts der `MultiFit`-Klasse sollten Sie zwei `XYFit`-Objekte zu den Modellen $\omega_{N}^{(1)}(\omega, \theta_{z}', \theta_{y}', \theta_{z}')$ und $\omega_N^{(2)}(\omega, \theta_{z}', \theta_{y}', \theta_{z}', \theta_{\mathrm{Z}})$ für die Messungen der Nutation und $i$ `XYFit`-Objekte zu den Modellen $T^{(i)}(\omega, \theta_{z}', m_{\mathrm{Stab}}^{(i)}, s^{(i)}, g)$ für die Messung(en) der Präzession definieren, wobei $i$ den verwendeten Konfigurationen mit zusätzlichem Gewicht am Stahlstab entsprechen. Geben Sie für jedes `XYFit`-Objekt auch die Unsicherheiten auf $\omega$ individuell an. Da es sich für jede Messung um neu aufgenommene Messpunkte handelt sind die Unsicherheiten zu verschiedenen `XYFit`-Objekten (nicht nicht, wie im oben verlinkten Beispiel einer Strom-Spannungs Kennlinie) **nicht korreliert**.
Zur Implementierung eines geeigneten Objekts der `MultiFit`-Klasse sollten Sie zwei `XYFit`-Objekte zu den Modellen $\omega_{N}^{(1)}(\omega, \theta_{z}', \theta_{y}', \theta_{z}')$ und $\omega_N^{(2)}(\omega, \theta_{z}', \theta_{y}', \theta_{z}', \theta_{\mathrm{Z}})$ für die Messungen der Nutation und $i$ `XYFit`-Objekte zu den Modellen $T^{(i)}(\omega, \theta_{z}', m_{\mathrm{Stab}}^{(i)}, s^{(i)}, g)$ für die Messung(en) der Präzession definieren, wobei $i$ den verwendeten Konfigurationen mit zusätzlichem Gewicht am Stahlstab entsprechen. Geben Sie für jedes `XYFit`-Objekt auch die Unsicherheiten auf $\omega$ individuell an. Da es sich für jede Messung um neu aufgenommene Messpunkte handelt sind die Unsicherheiten zu verschiedenen `XYFit`-Objekten (im Gegensatz zum oben verlinkten Beispiel einer Strom-Spannungs Kennlinie) **nicht korreliert**.
Nach erfolgreicher Implementierung erhalten Sie die Zentralwerte und Unsicherheiten auf $\theta_{x}'$, $\theta_{y}'$ und $\theta_{z}'$ aus der Anpassung.
