dockerfile anpassug

.devcontainer/Dockerfile_core

@@ -14,7 +14,7 @@ RUN apt-get update && export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive \
                     python3-scipy libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev \
                        ros-noetic-convex-decomposition ros-noetic-ivcon \
                        git-core python3-wstool python3-vcstools python3-rosdep ros-noetic-control-msgs \
-                       ros-noetic-joystick-drivers ros-noetic-xacro ros-noetic-tf2-ros ros-noetic-rviz ros-noetic-cv-bridge \
+                       ros-noetic-xacro ros-noetic-tf2-ros ros-noetic-rviz ros-noetic-cv-bridge \
                        ros-noetic-actionlib ros-noetic-actionlib-msgs ros-noetic-dynamic-reconfigure \
                        ros-noetic-trajectory-msgs ros-noetic-moveit \
                        ros-noetic-octomap-rviz-plugins \