diff --git a/Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md b/Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md index 59d8b8bd377d9cb224b5d1a7ad25ab71bcfc9a1f..474d6b3a41e03d740666dba453b3685dea6dee70 100644 --- a/Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md +++ b/Kreisel/doc/Hinweise-StarrerKoerper.md @@ -71,7 +71,8 @@ Der Trägheitstensor ist durch seine Konstruktion symmetrisch ($\Theta_{ij}=\The ## Eigenwertprobleme Schreibt man Gleichung **(2)** aus erhält man ein gekoppeltes [lineares Gleichungssystem](https://de.wikipedia.org/wiki/Lineares_Gleichungssystem) der Form -$$ + +```math \begin{equation} %\left( %\begin{array}{c} @@ -97,7 +98,8 @@ $$ %\end{array} %\right), \end{equation} -$$ +``` + wofür wir $\boldsymbol{\Theta}$ als $3\times3$-Matrix dargestellt haben. In bestimmten Fällen kann ein solches Gleichungssystem, durch eine Transformation $\bold{U}$ auf eine geeignete Basis $$ \begin{equation*}