From 41776544736f4e771cf81fc828535d61459b796b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: RoboterLabor <demian.frister@kit.edu>
Date: Wed, 21 Sep 2022 11:24:31 +0000
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 README.md | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index e9d2109..64b3e3a 100644
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@@ -67,7 +67,12 @@ die Robotersteuerung wieder freigeben.
 
 ##### cartesian impedance controller
 
+Mit:
 
+'''
+oslaunch franka_example_controllers cartesian_impedance_example_controller.launch robot_ip:=172.16.0.2
+'''
+wird ein cartesian impedance controller gestartet den ihr dann ebenfalls über die RVIZ steuerung in der Webumgebung steuern könnt.
 
 #### Panda Gazebo (Simulation)
 
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